[ Pobierz całość w formacie PDF ]
OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE
_________________________________________________________________________
SPIS TREÅšCI
1. Wiadomości wstępne ........................................................................................ 2 str.
2. Tworzenie nowego programu ............................................................................ 2 str.
2. 1. Edytor graficzny LAD................................................................................. 5 str.
2. 2. Zmiana edytorów programu LAD - STL ..................................................... 7 str.
2. 3. Tablica deklaracji zmiennych ..................................................................... 8 str.
2. 4. Tablica statusu zmiennych sterownika....................................................... 9 str.
2. 5. Podgląd działania programu w edytorze graficznym ................................ 11 str.
3. Zapamiętywanie programu sterującego........................................................... 12 str.
4. Funkcje komunikacyjne między sterownikiem a programatorem ..................... 13 str.
5. Drukowanie programu sterujÄ…cego.................................................................. 14 str.
6. Tablica wymuszeń wartości zmiennych sterownika ......................................... 15 str.
7. Tworzenie bloku danych.................................................................................. 16 str.
8. Parametry konfiguracyjne................................................................................ 18 str.
8. 1. Zabezpieczenie dostępu do niektórych funkcji sterownika ....................... 18 str.
8. 2. Ustawianie tablicy wyjść .......................................................................... 19 str.
8. 3. Ustawianie zmiennych z pamięcią stanu ................................................. 20 str
8. 4. Ustawianie adresu sieciowego................................................................. 20 str.
9. Dodatkowe informacje o systemie ................................................................... 20 str.
9. 1. Informacje ogólne .................................................................................... 21 str.
9. 2. Informacje o wystąpieniu błędów działania .............................................. 21 str.
9. 3. Konfiguracja modułów i jednostki CPU .................................................... 21 str.
9. 4. Czas i data .............................................................................................. 21 str.
9. 5. Porównanie zawartości............................................................................ 21 str.
10. Praca z oknami ............................................................................................... 22 str.
11. Pomockontekstowa ........................................................................................ 23 str.
1
OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE
_________________________________________________________________________
1. Wiadomości wstępne
Oprogramowanie STEP 7 - Micro/WIN pracuje w środowisku Windows i stanowi narzędzie
umożliwiające programowanie sterowników SIMATIC S7 - 200. Oprogramowanie gwarantuje
duży komfort obsługi oraz szybką naukę.Język STEP 7 umożliwia pisanie programów w
postaci tzw. listy rozkazów (STL), jak i graficznej jakim jest schemat drabinkowy (LAD).
Program narzędziowy pozwala na pełną diagnostykę stanu sterownika, tworzenie
dokumentacji, modyfikację oprogramowania i wymuszania stanów wyjściowych zarówno w
trybie pracy RUN jak i STOP. Instrukcja zawiera podstawowe informacje i wskazówki
dotyczące korzystania z oprogramowania narzędziowego.
2. Tworzenie nowego programu sterujÄ…cego
Przed rozpoczęciem pracy należy wybrać domyślny edytor programu. W tym celu należy
skorzystać z funkcji "
P
references..." z menu "
S
etup". Na poniższym rysunku jest
przedstawione okno, w którym można ustawić domyślne parametry programu STEP 7.
Rys. 2. 1. Wybór parametrów domyślnych programu STEP7.
2
OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE
_________________________________________________________________________
Aby rozpocząć pracę nad nowym programem sterującym - projektem: (*.prj1) należy
kursorem myszy kliknąć ikonę umieszczoną z lewej strony w obszarze paska ikon lub
wybrać funkcję "
N
ew" z menu "
P
roject". Poniższy rysunek przedstawia sytuację, gdy
domyślnym edytorem programu został wybrany edytor graficzny (Ladder Editor).
Na poniższym rysunku opisano funkcje poszczególnych ikon znajdujących się w górnym
obszarze paska ikon, które przyspieszają wykonywanie podstawowych operacji przy
tworzeniu i edycji programu sterującego (projektu) oraz przy przesyłaniu danych do i ze
sterownika programowalnego PLC.
Rys. 2. 2. WyglÄ…d edytora graficznego w przypadku nowego programu
sterujÄ…cego
Oprócz wybranego edytora programu - Code Block [*.ob1] na ekranie w postaci
zminimalizowanej do ikony pojawią się pozostałe komponenty projektu [*.prj]:
- edytor bloku danych (Data Block ...) - [*.db1],
- tablica statusu zmiennych sterownika (Status Chart ...) - [*.cht],
- tablica deklaracji zmiennych (Symbol Tab ...) - [*.sym].
3
OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE
_________________________________________________________________________
Przeznaczenie powyższych elementów składowych programu będzie omówione w dalszej
części instrukcji.
W przypadku braku któregoś z wyżej wymienionych elementów składowych projektu można
skorzystać z komendy: Project\File\New ... i wybrać żądany element z listy "Component
Type". Sytuację tę przedstawia poniższy rysunek:
Rys. 2. 3. Sposób wstawienia nowego komponentu programu
Oto funkcje poszczególnych komend rozwijanego okna Project:
\New -otwarcie edytora programu w przypadku nowego projektu,
\Open... -otwarcie edytora programu istniejÄ…cego projektu,
\Close -zamknięcie projektu,
\Save -zachowanie wprowadzonych zmian w projekcie,
\Save As... -zachowanie wprowadzonych zmian w projekcie z możliwością
nadania mu nowej nazwy oraz ścieżki dostępu,
\File\Open... -wprowadzenie do projektu jednego z komponentów innych projektów,
\File\Close -zamknięcie wybranego komponentu projektu,
\File\Save -zachowanie wprowadzonych zmian w danym komponencie,
\File\Save As... -zachowanie wprowadzonych zmian w danym komponencie z
możliwością nadania mu nowej nazwy oraz ścieżki dostępu,
4
OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE
_________________________________________________________________________
2. 1. Edytor graficzny LAD
Górny pasek edytora programu (*.ob1) zawiera 8 ikon w postaci przycisków funkcyjnych.
Ikony F2 i F3 stanowiÄ… dwa rozwijane okna. Pierwsze z nich (F2) zawiera listÄ™ nazw
wszystkich kategorii elementów logicznych i bloków funkcyjnych programu STEP7,
natomiast drugie zawiera nazwy elementów wchodzących w skład danej kategorii. Ponadto
umieszczonych jest 6 ikon, które symbolizu
jÄ…:
F4 - styk normalnie otwarty,
F5 - styk normalnie zamknięty,
F6 - przekaźnik wyjściowy,
F7 - linia pionowa,
F8 - linia pozioma,
F10 - wstawianie nowego szczebla drabiny (Network).
Rys. 2. 1. 1. WyglÄ…d edytora graficznego przy budowaniu szczebla drabiny
Pisanie programu sterujÄ…cego w edytorze graficznym polega na kompletowaniu i
odpowiednim połączenie określonych elementów i bloków funkcyjnych w poszczególnych
szczeblach drabiny.
5
[ Pobierz całość w formacie PDF ]